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    ABB機械臂的設計要求

    來源:本站    作者:常州德辰自動化科技有限公司    發布時間:2020-8-27 11:18:13    瀏覽量:417

      ABB機械臂的設計要求

      工業自動化生產已經是工業生產發展過程中一個不可跳過的步驟,隨著工業生產的不斷專業化以及工業生產規模的不斷擴大,已經有越來越多的廠家開始使用自動化的機器人進行加工生產。ABB機器人是一類結構簡單但是十分有效的自動化加工機械,它可以針對特定的參數、材料等進行自動化的切割、焊接等等操作,是十分具有發展潛力的一種機器人。ABB的主要部件就是它的機械臂了,其靈活的機械臂為加工生產作業提供了有力可靠的保障。那么ABB機器人的機械臂需要滿足哪些設計要求才行呢?這個問題就由我們的專業團隊來給你解答吧。

    ABB機械臂的設計要求

      1、首先,ABB機械臂需要有足夠的承載能力、剛性以及較輕的自重。當ABB在運轉工作的時候,ABB的剛性對工作穩定性的影響是非常大的,如果剛性不夠,那么在承接較重物體的加工過程時就會出現機械臂在垂直方向上彎曲變形。目前一種比較簡單實用的技術就是利用一種剛性材料制成的導向桿來增加機械臂運動時的剛性,提高工作穩定性。

      2、其次ABB機械臂的運動速度不可能太快,適中的速度以及較小的慣性是保證ABB工作穩定的基礎。任何的機械臂在生產設計以及調試的時候,都要根據其具體的工種進行分類規劃,按照產品的加工生產節拍來設計,不可以滿足追求速度。

      3、機械臂的手臂動作還需要有足夠的靈活度,提高機械臂靈活度的方法是有許多的,比如說通過優化ABB的結構,讓機械臂的結構更加緊湊小巧有助于讓機械臂的運轉更加靈活。還有及時采用一些滾動類的軸承產品或者是鋼珠型的導軌也可以讓其運轉更加靈活。

      以上就是ABB機械臂的一個設計要求的簡單介紹了,其實在具體的生產過程中,各種細節上面的要求還是很多的,在此就不一一列舉了。在工業生產自動化的道路上,ABB承擔著非常重要的任務,目前很多的廠家依舊是十分推崇ABB機器人的,在不少工作領域它的工作效率比起其他設備要高得多,也因此可以明顯提高工廠車間的生產效率。如果想要了解更多有關ABB機器人的知識的話,不妨隨時關注我們吧。

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